Die Gemeinde Waldbrunn ist eine Verbundgemeinde mit sechs Ortsteilen, die sich im Zuge der baden-württembergischen Gemeindereform von 1971 am 01. Januar 1973 mit den davor selbstständigen Gemeinden Oberdielbach, Schollbrunn, Strümpfelbrunn, Waldkatzenbach und Weisbach unter dem Namen Waldbrunn zusammenschloss. Die Gemeinde Mülben trat dem freiwilligen Zusammenschluss am 01. Januar 1975 bei.

Zum Ortsteil Mülben zählen auch das Jagdschloss Jagdschloss Max-Wilhelmshöhe sowie die Wüstungen Oberferdinandsdorf und Unterferdinandsdorf. Oberdielbach umfasst zudem die Weiler Meisental-Siedlung und Post, während zur Schollbrunn die Talmühle gehört. Dem Ortsteil Strümpfelbrunn ist der Weiler Oberhöllgrund zugeordnet, Waldkatzenbach der Weiler Unterhöllgrund. Zu Weisbach gehört außerdem die Weisbacher Mühle.