Geschichte
1370 fand Katzenbach seine erste urkundliche Erwähnung, dessen Gründung auf die Herren von Zwingenberg zurückgeht. Nach 1403 erwarben die Hirschhorner von den vormaligen Besitzern, den verarmten Herren von Zwingenberg, praktisch deren gesamte frühere Herrschaft Zwingenberg, die aus im Umland verstreuten Gütern bestand. 1746 kam das Dorf mit der gesamten Herrschaft Zwingenberg an die Kurpfalz. Der Name Waldkatzenbach bürgerte sich seit dem 19. Jahrhundert zur Unterscheidung von dem damals gleichnamigen und nicht weit entfernten Neckarkatzenbach ein.
Näheres zur Geschichte findet sich in der Ortschronik "600 Jahre Waldkatzenbach - Chronik eines Dorfes auf dem Winterhauch"
Wappen
Waldkatzenbach führt in seinem Wappen im oberen Teil in der Anordnung 2:1 drei silberne Schwanenhälse auf blauem Hintergrund. Die Schwanenhälse weisen wie bei den anderen Ortschaften außer Schollbrunn auf die gemeinsame Zugehörigkeit zum Herrschaftsbereich der Herren von Zwingenberg hin. Im unteren Teil auf Gold ein aus dem Unterrand wachsender roter Zinnenturm.
Der Turm weist auf die örtliche Begebenheiten hin: den Katzenbuckelturm. Das Wappen wurde 1913 von der Gemeinde auf Vorschlag des Generallandesarchivs Karlsruhe angenommen. Ursprünglich stand der Turm auf einem grünen Boden, der 1959 jedoch weggelassen wurde.
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