Waldbrunn, das Naturerlebnis zwischen Main und Neckar, liegt in unmittelbarer Nähe der Deutschen Ferienstrasse Alpen-Ostsee und der Burgenstraße. Der Katzenbuckel, mit 626 m die höchste Erhebung des Odenwaldes, prägt die Landschaft um dieses dichtbewaldete und naturnahe Mittelgebirge, von dem Naturfreunde begeistert sind.

Waldbrunn, die "Sauerstoff-Tankstelle" im Hohen Odenwald, besteht aus den landwirtschaftlich geprägten Ortsteilen Mülben, Oberdielbach, Schollbrunn, Strümpfelbrunn, Waldkatzenbach und Weisbach.