Geschichte
Erstmalige Erwähnung
Waldkatzenbach wird erstmals 1370 als Katzenbach genannt. Zur Unterscheidung von dem damals gleichnamigen Dorf links des Neckars (heute: Neckarkatzenbach) wurde es vermutlich seit dem 19. Jahrhundert "Waldkatzenbach" bezeichnet. Auch Waldkatzenbach ist eine Gründung der Herren von Zwingenberg. Die Ortsherrschaft fiel später an die Herren von Hirschhorn. An die Herren von Zwingenberg erinnern die drei Schwanenhälse im ehemaligen Gemeindewappen, an die Herren von Hirschhorn die Straßenbezeichnung "Im Hirschhorn".
Waldkatzenbach wurde auch im Dreißigjährigen Krieg in Mitleidenschaft gezogen. Es wird berichtet, dass nur sieben Familien den Krieg überlebten. Zum Dank setzten diese sieben Lindenschößlinge zusammengebunden in ein Pflanzloch über dem Dorfbrunnen. Daraus erwuchs eine mächtige Linde, die heute nach über 350 Jahren ein imposantes Naturdenkmal darstellt.
Familie von Göler
Nach einem über 100 Jahre dauernden Rechtsstreit mit der Kurpfalz um die Herrschaft Zwingenberg hatten 1746 die Göler´schen Erben - in weiblicher Erbfolge von dem ausgestorbenen Geschlecht der Herren von Hirschhorn stammend - endlich Erfolg. Sie erhielten die Herrschaft Zwingenberg zugesprochen, verkauften diese allerdings schon am darauffolgenden Tag an die Kurpfalz. Auf die Familie von Göler geht der Bau der Kirche zurück, die 1747/1748 mit deren finanzieller Unterstützung erbaut wurde. Sie blieb die erste und einzige lutherische Kirche in der Herrschaft Zwingenberg.
Noch heute befindet sich das Wappen der Göler von Ravensburg in der Füllung der Kanzel.
Freiherr von Drais
Mit Waldkatzenbach verbunden ist der Name des Freiherrn von Drais. Dieser kam 1833 in forstwirtschaftlichen Diensten nach Waldkatzenbach und wohnte dort bis 1848. Sein Interesse galt allerdings nur in begrenztem Maß dem Wald, dafür soll er sich um so mehr in der Waldkatzenbacher Schmiede aufgehalten haben. Mit der Umbenennung der Hauptstraße in "Freiherr-von-Drais-Straße" setzte Waldkatzenbach dem in seiner Zeit verkannten und belächelten Erfinder des Laufrads ein Denkmal.
Der Katzenbuckel
Der Katzenbuckel, die höchste Erhebung des Odenwaldes, hat das Leben der Einwohner von Waldkatzenbach mitgeprägt.
Ungefähr ein Jahrhundert lang gab das vulkanische Gestein des Berges vielen Waldkatzenbachern einen Haupt- oder Zusatzverdienst, indem es abgebaut, zerkleinert und als Straßenschotter verkauft wurde.
Auch war der Katzenbuckel ausschlaggebend für den um die Jahrhundertwende einsetzenden Fremdenverkehr und Kurbetrieb und dem damit verbundenen Bau von Fremdenverkehrseinrichtungen.
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Haus der Geschichte BW
Das Haus der Geschichte BW beschäftigt sich mit der Geschichte von Baden, Württemberg und Hohenzollern seit 1800.